Седельные тягачи условно делят на две основные категории: магистральные и специальные. Для магистральных важными являются скорость движения, грузоподъемность, комфорт и экономичность. Популярные варианты — MAN, Scania, Volvo, Mercedes и др. иномарки. Для специализированных тягачей важны иные характеристики — чаще всего, это высокая проходимость и грузоподъемность. В этой категории более востребованы отечественные марки МЗКТ и КАМАЗ.